仓库正面临着越来越大的压力——要求以更少的资源完成更多任务：更少的空间、更少的错误、更短的周转时间。
将自主移动机器人（AMR）与 Modula 自动化立体仓储系统相结合，为企业提供了应对这些挑战的有力工具。
AMR 是为物流环境设计的自主导航机器人。
它们借助传感器、AI驱动软件及实时数字地图，在仓库内自由移动，无需人工引导即可自适应周围环境。与 Modula 仓储系统配合使用时，AMR 可消除人工搬运环节，打造从存储到发货的全自动化工作流程。
以下是仓库现场的实际改善：
将高强度的体力任务从操作员身上剥离，不仅关乎效率提升，更对工作环境的舒适度与安全性产生切实影响。
AMR 承担了重物搬运与重复性运输工作，其智能导航系统确保货物准确送达指定位置，全程无需人工干预。
最终呈现的是一幅生产力更高、同时对操作员体力要求更低的工作场景。
该配置将 Modula 垂直升降模块与配备梳齿托盘的专用存取口及搭载 ROEQ 模块的 AMR 相结合。梳齿托盘最多可容纳 9 个料箱，AMR 可自主收集并存入仓储系统，全程无需人工操作。
该存取口可根据托盘宽度配置为 3 至 9 个料箱，多台 AMR 可同时在同一个存取口协同作业，即使是非相邻工位也可并行运行。料箱作为 WMS 系统内独立的拣选参考单元，而整个托盘则作为单元负载。拣选完成后，AMR 可将物料直接输送至下游系统，如传送带和辊道台。
梳齿托盘容量 3–9 个料箱 | 单箱最大载重 35 公斤 | 标准料箱尺寸 600 × 400 毫米
| 料箱数量 | 单箱载重（kg） | 总载重（kg） | |
| ME | 3 | 35 | 105 |
| MA | 4 | 140 | |
| MC | 5 | 175 | |
| MX | 6 | 210 | |
| ML | 9 | 315 |
| 料箱数量 | 单箱载重（kg） | 总载重（kg） | |
| ME | 3 | 50 | 150 |
| MA | 4 | 200 | |
| MC | 5 | 250 | |
| MX | 6 | 300 | |
| ML | 9 | 450 |
对于仍需操作员在存取口作业的场景，AMR 可完全承担运输角色。
操作员根据 Copilot 系统的指示从 Modula 托盘中拣选产品，然后将物料装载至等候的 AMR 上。
该机器人跟随操作员完成整个拣选流程，随后自主移动至仓库其他区域继续作业，无需人工推车或传送带输送。
AMR 同样能够处理整托货物，无需传统叉车即可安全高效地搬运重载。这些机器人专为与 Modula Lift 系统集成而设计，将同样的自主精度延伸至托盘级作业，在提升吞吐量的同时，减轻仓库作业强度并降低安全风险。
AMR 旨在与 Modula Lift 等自动化立体仓储系统无缝协作。
AMR 可从不同生产或收货区域接收托盘货物，并将其运送至 Modula 自动化立体仓储系统。在卸货站，AMR 将托盘精准定位，以便操作员分类货物并存入仓库。这一自动化流程除提升运营效率外，还减少了对人工干预的依赖，有助于营造更安全的工作环境。
AMR 可在仓库内不同区域之间自主移动托盘。当 AMR 与 Modula Pallet 等自动化存储系统配合使用时，这一优势尤为突出——无需叉车或堆垛机即可实现重型托盘的立体存储。借助 AMR，托盘可安全运送至指定存储位置，从而优化物料流动，大幅减少对叉车的依赖，显著提升运营效率。
